평범한 고등학생인 츠키노 우사기는 어느 날 이마에 초승달 문양이 있는 고양이 루나를 만나게 된다. 루나를 통해 츠키노 우사기는 마법 소녀 세일러 문으로 변신하고, 세일러 문은 다른 세일러 전사들과 힘을 합쳐 악당들로부터 우주를 지켜내야만 한다.