深入了解《芝麻街》創作者、藝術家和教育家的內心和思想，他們創立了電視史上最具標誌性和經久不衰的兒童劇集之一。憑藉獨家幕後花絮和 20 多條原創採訪，《街上老友：我們是如何來到芝麻街》與深受喜愛的芝麻街布公仔一起慶祝那些大膽利用電視蓬勃發展的力量以前所未有的方式娛樂和教育兒童的人們、朗朗上​​口的歌曲和多元化的演員陣容。