Det var en gang i kongeriket Magika at Sofia ble en prinsesse. Sammen med moren sin, Miranda, som nå er gift med kong Roland II, må Sofia lære seg de kongelige rutinene. Hun får hjelp av de tre rektorene på Det Kongelige Preparerings-Akademiet, Fauna, Flora og Kvitrebekk, sin trofaste butler Benjamin, samt en gjeng med søte skogskapninger ledet av den kameratslige kaninen Kløver. På sin reise vil Sofia oppdage at det å se ut som en kongelig ikke er så vrient, mens det å være en ekte prinsesse er noe som må komme fra hjertet.