Dawno, dawno temu w królestwie Czarlandii Zosia została księżniczką, po tym, jak jej mama, Miranda, wychodzi za króla Rolanda II. Zosia musi nauczyć się życia na dworze. W nauce pomogą jej trzy dyrektorki Szkoły Królewskiej: Fauna, Flora i Bogutka, królewski szambelan, Bartłomiej, oraz grupa uroczych dzikich zwierząt z mądrym królikiem Uszatym na czele. Zosia odkryje, że łatwo jest wyglądać jak księżniczka, ale prawdziwą księżniczką jest się w sercu.