Los oficiales de policía Riggs (Mel Gibson) y Murtaugh (Danny Glover) hacen equipo por tercera vez. En esta ocasión deben rastrear a un policía corrupto, quien robó armas del depósito de la policía de Los Ángeles. Riggs y Murtaugh también tendrán que lidiar con Leo Getz (Joe Pesci), el parlanchín de Lethal Weapon 2, y Riggs tiene problemas muy especiales con una joven y bella oficial de policía (Rene Russo). Las secuencias de acción incluyen edificios que implotan, persecuciones de alta velocidad por autopistas en sentido contrario, caídas de 25 metros, el aventón en un parabrisas de un carro de metro y el incendio de una docena de casas en una sub división abandonada.
