Cuando la familia Primm se muda a la ciudad de Nueva York, su joven hijo Josh tiene problemas para adaptarse a su nueva escuela y amigos. Todo eso cambia cuando descubre a Lilo, un cocodrilo cantor que adora bañarse, comer caviar y escuchar buena música, y que vive en el ático de su nuevo hogar. Ambos se hacen amigos rápidamente, pero cuando la existencia de Lilo se ve amenazada por su vecino maligno, el señor Grumps, la familia Primm debe unirse al carismático dueño de Lilo, Hector P. Valenti, para mostrarle al mundo que puede haber todo tipo de familias y un gran cocodrilo cantor con mucha personalidad no tiene nada de malo.