Sean Connery y Audrey Hepburn hacen los papeles estelares de los amantes legendarios Robin Hood y Maid Marion, quienes se vuelven a reunir veinte años después de su primer encuentro. Actualmente la madre superiora de un convento, Marion se siente atraída a un Robin Hood, un tanto menos ágil, cuando vuelve de una de una larga Cruzada en la Tierras Sagrada.