Guerreros llamados "Caballeros" son los campeones de la esperanza que siempre han aparecido desde la Era del Mito cuando el mal amenaza al mundo.En esta historia de presente día, muchos años después de la larga lucha "Holy War" encontramos a Saori Kido, una niña preocupada por sus misteriosos poderes.Ella es salvada por un muchacho, Seiya "Caballero de Bronce" de un ataque repentino por un asesino, a través del accidente Saori se da cuenta de su destino y su misión y decide ir a "Santuario" con Seiya y su compañía de Caballeros de Bronce.En el Santuario se enfrentan a "Pope" y emprenden una batalla desesperada contra los más grandes Caballeros, los "Caballeros de Oro".