Un día, Aome Higurashi, una estudiante de noveno grado, es arrastrada al pasado, directamente a la era feudal. Allí conoce a Inuyasha, un medio demonio que busca la Perla de Shikon para convertirse en un demonio de pleno derecho. Con Inuyasha y sus nuevos amigos, comienza la gran aventura de Aome en busca de los fragmentos de la Perla de Shikon.