S1, A4: Drottningen står inför en kris efter prinsessan Dianas död. Stödet från allmänheten är nere i botten och drottningen måste anpassa sig till det moderna Storbritannien. Hennes barnbarn William och Harry blir populära tonårsidoler medan prins Charles vill gifta sig med Camilla, något som drottningen motsätter sig. Men efter en fotografering utanför The Ritz godkänner drottningen till slut deras giftermål, liksom William och Kates. Decenniets slut innebär återigen jubel utanför Buckingham Palace. Del 4 av 5.