出生于香港的姜思年（黄浩然飾） 因家裡產生劇變，自小就跟著母親李好（鮑起靜飾）移民到馬來西亞生活。成長過程姜思年覺得母親經常用不同的理由欺騙他，把他丟棄在姨媽家，導致兩人日漸疏離。自香港大學畢業後，姜思年就在香港娶妻生女，落地生根，並過著平淡的中階層生活。20多年未返馬的他，因姨媽過世而重新踏上這片土地。葬禮上，他與多年未見、感情疏離的母親重逢。李好患上了黃昏癥候群，精神時好時壞，原本打算將母親安置在安老院後就返回香港的姜思年卻在此時接獲母親被診斷患上末期癌癥。姜思年三思後，決定放下過往心結，留下來陪母親渡過其最後的日子。他無意中發現李好竟隨身收藏著自己小時候寫給母親的“願望清單”，表示自己長大後會實現母親的願望。懷著莫大的愧疚，姜思年決定拿著這“願望清單”，牽著母親的手，去實現當年母親許下的五個小願望。然而，這五個看似毫無難度的小願望，卻因為李好日漸虛弱的身體而難以執行。正當姜思年束手無策時，一開始反對丈夫留在馬來西亞的妻子秀蘭（王菀之飾）帶著女兒Joey出現，陪同姜思年展開一家人的“願望旅程”。在這個母親生命倒數的旅途上，姜思年開始重新認識自己的母親，在有限的時間裏去彌補多年的錯過。大家能否成功替李好完成所有的願望? 究竟兩母子的心結，是否能夠徹底解開？