本片改編自真人真事，講述一位生長於大家庭的少爺Roger與自幼照顧自己長大的桃姐家傭媽姐之間所發生的一段溫暖人心的主僕情故事：鍾春桃（桃姐）自13歲就到梁家當傭人，轉眼60年過去，她已伺候了梁家老少四代人。後來，梁家人有的去世有的移了民，近十年間只剩下桃姐和梁家少爺Roger在一起生活。主僕兩人相處頗有默契但很少交流。後來有一天，桃姐突然中風，羅傑把她送去老人院，由此展開了一段觸動人心的主僕情。