睡衣小英雄艾瑪亞他們從飆速雙胞胎快麗和快多快手上追回了他們的睡衣小英雄車後，發現英雄車的性能超進化，因此他們都好想駕駛全新英雄車進入衝衝奇境去教訓快麗他們，但夜星牛頓一再提醒他們，小英雄神獸好像有點不太對，肧一直很擔心著什麼，但艾瑪亞他們卻置之不理，等他們再回到城市後，才發現城市已經被快麗搞得一團亂。 這時他們才驚覺到自己不應該不顧牛頓的警示，待他們回過神去追查，才發現這一切都是恐怖三惡組精心設計的詭計，羅米歐、月之女和夜隱忍者三個壞蛋聯手設局，藉由睡衣小英雄之手，取得了終極衝衝電晶，準備展開征服全世界的大陰謀。