1944年，內戰烽火籠罩下的西班牙，11歲的少女奧菲麗亞，跟隨懷孕的母親投靠繼父。面對殘暴冷酷的繼父，奧菲麗亞只能在恐懼中躲進自己的幻想世界裡。在森林的深處，奧菲麗亞誤闖巨石迷宮，竟然發現自己的幻想成真！在迷宮裡，她遇到了神祕古怪的羊男法翁。羊男告訴她，她其實是地底王國迷失的公主，整個王國都在等待她回去。只是，奧菲麗亞的歸鄉之路並不簡單，如果想回到地底王國，恢復公主身分，她必須先完成三項艱難的任務…