芭比主演露米娜，一隻夢想成為公主的美人魚。從她有記憶以來，她就擁有神奇的力量，能讓珍珠跳舞與發亮！露米娜與她的好朋友粉紅海馬庫妲，展開一場探險旅程，前往宏偉的人魚王國。在那裡，她利用自己的力量幫助朋友們準備皇家舞會。後來露米娜發現，這些神奇的珍珠竟是解開她真實身分的關鍵，最後拯救整個王國。