當小丑回到高譚市來摧毀前蝙蝠俠布魯斯韋恩時，一個新的黑暗騎士拯救了他的恩師，並且發現了一個看似永生的壞人的真相。在失蹤了40年之後，小丑（馬克哈米爾飾）闖進布魯斯韋恩（凱文康洛伊飾）的莊園，揭示了他知道韋恩過去的秘密身份一事。小丑差點殺掉他的天敵，但是別名泰瑞麥金尼斯的蝙蝠俠（威爾弗萊德飾），也就是韋恩的門生在此時救了他一命。在泰瑞要求說出真相的壓力之下，高登局長（安吉哈蒙飾）娓娓道出她當晚目睹瘋狂小丑被殲滅的事件。那犯罪之王小丑怎麼還會活著呢？這個缺乏經驗的蝙蝠俠有辦法迎接小丑的挑戰嗎？在這部充滿精彩動作的動畫冒險片《Batman Beyond: Return of the Joker》中，布魯斯韋恩的性命岌岌可危。