羅伯特·皮卡多是一名出生於賓夕法尼亞州費城的美國演員。 皮卡多在一些電視劇中扮演過多個知名角色，其中包括美國廣播公司製作的電視劇《China Beach》中的理查德森·迪克醫生、聯合派拉蒙電視網的電視劇《星際旅行：航海家號》中的緊急醫療全息程序、《驚異大奇航》中的牛仔、《The Wonder Years》中的教練 、《惡夜駭客》中的本·惠勒和《星際之門：SG-1》與《星際之門：亞特蘭蒂斯》中的理查德·伍爾西。