《時空特攻隊》的故事圍繞著來自未來的奇怪英雄三人組。他們回到過去，確保歷史走在正確的軌跡上。
第 1 集
惠特尼的食人機器/古代希臘
時空特攻隊獲得了專精歷史的一名孤兒－奧圖渥斯華的幫忙，一起回到了十八世紀美國發明家惠特尼時期，說服這名發明家製作軋棉機而不是食人的機器人/時空特攻隊回到了古代希臘去修正歷史。
第 2 集
征服者拿破崙/孔子說
有名的法國征服家拿破崙被老婆約瑟芬管得死死的，並要求拿破崙在家裡做家事而不準去征服世界/時空特攻隊發現了一名有名的哲學家正長期抗戰的寫著沒有人想要看的哲學文章。
第 3 集
佛洛伊德博士的島/披頭族達文西
有名的心理學家利用了催眠術將他的病人們都催眠成動物/時空特攻隊發現了文藝復興時期的大師變成了披頭族。
第 4 集
像凱薩致敬/羅賓漢盜賊
這名古老的皇帝其實是個拉塌又不修邊幅的胖子，使得他統治的羅馬成已在毀滅的邊緣/羅賓漢其實是劫貧濟富的大壞蛋，他只是為了想要爬到更高的社會地位而已。
第 5 集
不誠實的亞伯/黑鬍子溫暖的心
總統林肯對於被稱為「誠實亞伯」已經感到很厭倦了，因此他決定要改為「不誠實亞伯」/壞心腸的海盜從搶劫船隻到後來轉變成為拯救鯨魚的好人。
第 6 集
摔角手貝多芬/特攻隊的午茶時間
偉大的作曲家發現摔角比作曲更為有趣/時空特攻隊旅遊到殖民時期的波士頓，並遇上了波士頓的茶葉事件。
羅伯‧鮑森
潘蜜拉·艾德隆
馬克·漢米爾
