貓咪牛奶和狗狗巧克力在自己的城鎮奇寶鎮內外進行大冒險。這一齣真實動物演出的劇集中，在動物所住的世界裡，房子和車子都是跟他們一樣大小。牛奶與巧克力是最要好的朋友，雖然兩人的個性大大不同。事實上，奇寶鎮的每一個人都不一樣，包括花花紳士、兔子農夫、大型牛蛙麵包鎮長、開著陸龜消防車的消防隊長文旦，還有開著魚車車的金魚ＤＪ魚翅。「牛奶與巧克力」利用動物間的差異作為譬喻，來探索人之間的差異。重點是擁有朋友，並與個性不同的人相遇，同時接受對方的不一樣，不期待任何人改變。