世界上許多最錯綜複雜的考古和建築秘密比你想像還近：也許就在你腳底下不遠處！運用透地雷達（GPR）、光達（LiDAR）雷射掃瞄和3D成像等尖端科技，科學家現在能夠研究迷人的地底世界，一窺秘密隧道網路、古老建築、離奇地質事件，通往前所未見的人類史。在系列節目《地底大探險》，科學家和科技狂人羅布尼爾森走遍美國，調查失落已久的地底面貌。