Sean Bean comienza su viaje de descubrimiento en Chatham, en el sureste de Inglaterra, donde un grupo de entusiastas de la historia planean tomar parte en una gran recreación de la batalla de Waterloo con motivo de su aniversario en junio de 2015.

En Waterloo, Sean se una a un profesor e historiador, Saul David, donde la infantería británica y francesa se enfrentaron por primera vez. Luego viaja a Yorkshire para explorar el papel desempeñado por la caballería en Waterloo.