La serie se centra en la vida de Peppa, su familia y sus amigos. La familia de Peppa está formada por su hermanito George, Mamá y Papá Cerditos. A veces, también están el Abuelo y la Abuela Cerditos, al igual que Chloé (la prima de Peppa), el Tío Cerdito y la Tía Cerdita. Chloé tiene un hermanito, Alex, y dos amigos Simón Ardilla y Belinda Oso.
