Policier parisien habitué à couvrir de dangereuses missions sous couverture, Simon Coleman se voit confier la garde de ses neveux après la mort de sa soeur et de son beau-frère dans un accident.

Jade Samson, sublime professeure de Salsa, s'effondre en pleine répétition; Simon et Chloé investissent l'Académie des danses latines, où la victime enseignait, et découvrent qu'elle a été empoisonnée.

Au moment de déclencher son parachute, une femme n'y arrive pas et meurt sous les yeux terrifiés de ses deux meilleures amies; chargés de l'enquête, Simon et Chloé découvrent qu'il ne s'agit pas d'un accident, mais d'un meurtre.