T1, E1: Stef Foster, agente de policía, y Lena Adams, subdirectora de un instituto, han formado una familia unida con sus tres hijos, Brandon —el hijo biológico que tuvo Stef en un matrimonio anterior— y los dos gemelos adoptados Mariana y Jesús. Su vida cambia de forma inesperada cuando Lena conoce a Callie, una adolescente hosca que ha tenido una vida dura entrando y saliendo de distintos hogares de acogida. Lena y Stef le abren a Callie las puertas de su casa, pensando que será para unas pocas semanas, hasta que le encuentren a Callie un hogar permanente. Callie no tarda en notar que los Foster son una familia atípica, y sus comentarios mordaces molestan a Jesús y Mariana, que están intentando definir su propia identidad. Los gemelos tienen la oportunidad de conocer a su madre biológica, pero no están seguros de estar preparados, ni de si quieren compartir la experiencia con sus madres adoptivas.