Kayano Takumi muere accidentalmente a manos de un dios y se reencarna. El dios le concede varias habilidades nuevas y lo envía a un peligroso bosque infestado de monstruos en otro mundo. Estando en el bosque, Takumi se encuentra con un niño y una niña que parecen gemelos, así que decide cuidar de ellos y los llama Allen y Elena. Sorprendido por lo poco que les cuesta derrotar monstruos con sus habilidades de combate, Takumi llega a un pueblo y decide inscribirse en el gremio de aventureros para poder mantener los niños. ¡Así comienza su tranquila vida como aventurero mientras cuida a Allen y Elena y los ve crecer!