Esta serie innovadora ofrece a los preescolares nuevas formas de oír y de ver la música y el arte. En cada episodio, los cuatro héroes se reúnen en la casa del jardín y emprenden una misión para lograr un objetivo concreto. Los héroes cuentan con el apoyo de su sorprendente amiga, la dinámica NAVE, y juntos despegan para cumplir "la misión del día", que puede consistir en que Nave los lleve a la Gran Muralla china, al Big Ben, a la Torre Eiffel o a explorar "La noche estrellada" de Van Gogh entre otros "lugares" nuevos e interesantes. Cuando tropiezan con obstáculos, los héroes reclaman la colaboración de los espectadores para que les ayuden en su aventura.