Vuelven los Rafter se inicia seis años después de la última vez que vimos a la familia Rafter. Dave y Julie se han creado una nueva vida en el campo, con su hija menor, Ruby, mientras sus hijos mayores afrontan nuevos retos y el abuelo Ted se esfuerza por encontrarse. Mientras Dave disfruta de su nueva y redescubierta libertad, Julie debe reconciliar sus responsabilidades con la familia.