L'équilibre parfait

S3, E19: Le docteur Weir s'inquiète de ne plus avoir de nouvelles des Taraniens un peuple ami que les Terriens avaient aidé à s'établir sur une nouvelle planète. L'équipe de Sheppard part enquêter. Mais une fois sur place ils s'aperçoivent que la base des Taraniens a été abandonnée. En inspectant les souterrains Sheppard et son équipe se retrouvent confrontés à une bête étrange.