Dora, agée de 16 ans, se lance dans l'aventure la plus extraordinaire qu'elle ait vécu, dans ce film familial en prises de vue réelles. Accompagnée de son cousin Diego et de son inséparable Babouche, elle part à la recherche du Sol Dorado, une étoile légendaire qui aurait le pouvoir d'exaucer un seul et unique vœu. Elle fera la connaissance de nouveaux amis, Naiya et Sonny, qui l'accompagneront dans cette périlleuse aventure au milieu de créatures sauvages, de pièges mortels et de ruines mystérieuses. Face au risque que cet inestimable trésor tombe entre de mauvaises mains, Dora et Diego devront se montrer plus solidaires que jamais. Pour relever son plus grand défi, Dora affrontera la jungle la plus sauvage qu'elle ait jamais connue et découvrira la véritable force qui est en elle.