Le devin Tirésias révèle au roi de Thèbes, Androclès, que de terribles malheurs vont s'abattre sur la Grèce ; Androclès réunit alors le conseil des rois pour les convaincre de s'unir, mais tous refusent. Hercule et Androclès s'embarquent sur une galère avec Hyllos et le nain Timotéo vers une destination inconnue, qui se révèle être l'Atlantide.