La Terre à l'âge de glace. Scrat l'écureuil poursuit sa quête d'un gland qui ne cesse de lui échapper. Las, sa cueillette provoque une catastrophe d'une ampleur telle qu'elle entraîne la dislocation des plaques tectoniques et la dérive des continents. Manny le mammouth, Diego le tigre et Sid le paresseux se retrouvent alors séparés des leurs.