Monica et Chandler partent en escapade amoureuse à Atlantic City. Ils se disputent bientôt au sujet de leur chambre d'hôtel. Pendant ce temps, Ross cherche un moyen d'avouer à Rachel les conditions posées par Emily.
Les Voth, une race qui s'est développée à partir de celle des dinosaures terriens, auraient évolué vers une espèce intelligente, technologiquement très avancée, et auraient quitté la Terre des millions d'années plus tôt.
Sans l'aval médical de Starfleet et en violation flagrante des protocoles interespèces, Harry Kim développe une relation amoureuse passionnée avec une exploratrice alien exotique, Tal, et deviennent chimiquement dépendants l'un de l'autre.