Au XIVe siècle, en Goryeo, le général loyal et intrépide Choi Young (Lee Min Ho) reçoit du roi Gongmin (Ryu Deok Hwan) la mission de trouver un médecin légendaire pour sauver la reine mourante. Un portail mystérieux l’envoie 700 ans plus tard, dans le Séoul d’aujourd’hui, où il rencontre Yoo Eun Soo (Kim Hee Sun), plasticienne au caractère bien trempé, qui le prend d’abord pour un cosplayer délirant. Enlevée et ramenée en Goryeo, Eun Soo peine à s’adapter à la médecine rudimentaire, aux intrigues politiques et aux dangers d’un royaume en guerre. Tandis qu’elle soigne à contrecœur la famille royale et que Choi Young la protège farouchement, une romance improbable éclôt, au milieu de leur quête pour la renvoyer chez elle.