L'agence tous risques est un groupe de quatre anciens soldats d'un commando d'élite, recherchés par l'armée après s'être évadés de prison, alors qu'ils avaient été condamnés à tort. Bien qu'Hannibal aime diriger les opérations, Futé est souvent à l'origine des plans de génie. Looping, un peu déjanté mais capable de piloter tout ce qui vole, apprécie particulièrement d'embêter Barracuda et ses kilos de bijous autour du cou.

Amy, Hannibal, Murdock, Baracuda et Templeton débarquent à Acapulco où ils se procurent les armes nécessaires pour affronter le redoutable Malavida Valdez et son armée.

Stan Rodgers engage l'agence tous risques pour délivrer sa fille tombée aux mains de Martin James, le chef d'une secte religieuse dont les adeptes sont armés de mitraillettes. Sheila est sauvée par Murdoch qui se livre à un périlleux exercice d'hélicoptère. Mais au cours de l'opération, les autres membres de l'agence tous risques sont capturés.

Un groupe d'associés, victime de l'agence tous risques, subit de grosses pertes financières. Ils demandent au major Douglas Kyle et à ses mercenaires d'éliminer tous les membres de l'agence tous risques moyennant quatre millions de dollars. Ils seront l'un après l'autre kidnappés.

Ed Maloney, officier de police, découvre que certains de ses collègues, des agents spécialement entraînés au maniement des armes les plus sophistiquées, utilisent leur compétence comme tueurs à gages. Maloney veut les dénoncer mais ils le menacent de s'en prendre à sa femme et à sa fille. Seul recours : l'agence tous risques.

Baracuda, blessé par une balle perdue, est emmené d'urgence par Hannibal chez le Docteur Sullivan. Ce dernier avertit le shérif Thomson qui met Hannibal en garde à vue, puis vérifie leurs empreintes digitales. Hannibal est dans une cellule voisine de celle de Sonny Jenko, le chef des Road Warriors, une bande de voyous opérant à moto.