La caccia a un serial killer cannibale costringe Morgan a mettere in discussione la sua fede. Garcia incontra l'uomo dei suoi sogni, ma il primo appuntamento con lui si conclude in modo inaspettato.
La squadra si unisce per stabilire se la vita di Garcia stia venendo minacciata da un serial killer.
Durante l'indagine sul brutale omicidio di un chirurgo plastico, Castle e Beckett si preparano a ribaltare un caso federale per trovare il killer.
Castle compete con una vecchia fiamma di Beckett, un affascinante agente dell'FBI che indaga sulla scomparsa di una bambina.
Un controllo di routine su una potenziale minaccia terroristica si conclude con Burgess ricoverata in ospedale, mentre l'Intelligence si ritrova tra le mani un caso di una serie di crimini collegati ben pianificati.