シーズン1、エピソード1: 時は1625年。南フランスはガスコーニュのペアルン地方育ちのダルタニヤンは、剣が得意なあばれ者。ある日、この村にパリから近衛銃士隊の隊士がやって来る。隊士は国王からの信任も厚い近衛銃士隊長トレヴィルから遣わされ、ダルタニヤンの父親に会いに来たのだった。そして、ダルタニヤンは近衛銃士隊になるためにパリへと旅立つ。