剣勇伝説YAIBA、エピソード1: サムライの道を目指し、ジャングルで父の剣十郎と剣の修行をしていた鉄刃（クロガネヤイバ）。ある日、日本に帰国し剣十郎のライバル、峰雷蔵とその娘さやかの家に居候をすることに。さやかと同じ学校に通うことになったヤイバは、そこで宿命の敵となる鬼丸と出会い、勝負を挑む。