シーズン1、エピソード1: テキサスからやって来たマーティン･リッグスは、元ネイビーシールズ (海軍特殊部隊) の隊員。妊娠中の妻を亡くして自暴自棄になり、無謀な行動ばかりとっている。一方、心臓発作で休職していたLA市警のロジャー･マータフは、最近復職したばかりの真面目なベテラン刑事。正反対の2人がタッグを組んで数々の事件を解決していく。彼らの初仕事は、丘で発見された遺体の捜査。リッグスは麻薬組織の入れ墨をした男を見かけ尋問しようとするが、男が突然、逃亡。リッグスとマータフは男を追ってカーチェイスに突入する。