シーズン1、エピソード1: 第1回: 明代の中国・永楽20年、第3代皇帝の永楽帝・朱棣が北征から帰還するとの知らせを受け、皇太子・朱高熾は不安にさいなまれる。朱高熾が頼りにする息子で皇太孫の朱瞻基は、南巡から戻る道中で悪路に阻まれてしまう。