ディズニーが贈る新しいプリンセス・ストーリー。普通の女の子だったソフィアが突然プリンセスになり、戸惑いながらもステキなプリンセスへと成長していく様子を描いた、大人気のアニメーションシリーズの最初の物語。舞台はエンチャンシア王国。主人公は魔法に満ちたこの王国のある村に暮らす普通の女の子ソフィア。靴屋で働くソフィアの母ミランダは、靴を作ったことがきっかけで国王と結婚することになります。それによって普通の女の子から一転、突然プリンセスとなったソフィアは、華やかな新生活に心を躍らせていましたが、毎日が戸惑うことばかり。そんな時に、国王からもらったアバローのペンダントの不思議な力で動物たちと話せるようになり、仲良くなります。しかし、ペンダントを狙う魔法使いの企みで、ソフィアのために開かれた舞踏会で大変なことが起きてしまいます。誰にも助けてもらえず悲しくなってしまったソフィアの涙がペンダントに落ちた時、そこにシンデレラが現れます。シンデレラはソフィに大切なことをアドバイスしてくれるのでした。