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トニー賞受賞俳優・歌手のイディナ・メンゼルは、ブロードウェイで数々の大役を演じ、ディズニーの「アナと雪の女王」ではエルサ役の声優も務めるなど成功を収めている。しかし、彼女にはまだかなえていない夢があった。それは地元ニューヨークにある世界的に有名なマディソン・スクエア・ガーデンでのコンサート。ディズニー・ブランデッド・テレビジョンとアイディアル・パートナーズが、笑いと感動に満ちた今までに見たことのないようなイディナ・メンゼルの姿を届ける。「イディナ・メンゼル：マディソン・スクエア・ガーデンまでの道のり」では、フィルムメーカーのアン・マッケイブが16公演に及ぶ全米ツアーに同行し、過酷なツアースケジュールをこなしつつワーキングマザーとして奮闘するメンゼルがついに夢をかなえるまでに密着する。 光が点滅する場面が含まれますのでご注意ください。