4年前に行方不明になった探検家リヴィングストン博士を捜すために、新聞記者スタンレーは1819年10月、アフリカに向かった。ようやく博士と対面を果たしたスタンレーは勇んでロンドンに戻った。しかし、彼を待ち受けていたのは、探検記は捏造だという英国地理学会からの汚名だった。