カウボーイ人形のウッディは、アンディの一番のお気に入り。ところが、アンディの誕生日に最新式のスペース・レンジャー、バズ・ライトイヤーが現れて、ウッディの主役の座が奪われそうに。張り合うウッディとバズは、ひょんなことからオモチャいじめが趣味の少年シドに捕まってしまい、大ピンチ！脱出作戦で力を合わせて頑張るうちに、やがて"友情の絆"が芽生えていく、大人から子供まで楽しめる究極のエンターテイメント作品。