白人の老女デイジーと、初老のベテラン黒人運転手ホークと心の交流と友情を25年の時の流れの中で描いたヒューマン・ドラマ。元教師のデイジーは買い物に出かけようと勇んでキャデラックに乗り込むが、運転を誤って隣家の垣根に突っ込んでしまう。それを見かねた息子のブーリーは、母の身を案じ専用の運転手を雇うことにした…。