ドーラとディエゴとブーツに、ナイヤとソニーが加わり、インカのお宝"ソル･ドラド"を探す冒険が始まる。厳しいジャングルの道を進み、難しい謎を解き、古代のワナをくぐり抜け、悪者の手からソル･ドラドを守るべく、心の強さが試される。