身体を支えるロープや安全装置を一切使わずに山や絶壁を登るフリーソロ･クライミングのスーパースター、アレックス･オノルドには、途方もなく壮大な夢があった。それは巨岩エル･キャピタンに挑むこと。この危険な断崖絶壁をフリーソロで登りきった者は、かつてひとりもいない。「いつ死ぬかわからないのは皆同じ。登ることで“生”を実感できる」と言い放つアレックスは、その前人未踏の偉業を成し遂げるため準備に取りかかる。