時は12世紀末。王位をめぐり不穏な空気の流れるイングランド。十字軍遠征の為、国を離れたリチャード王を亡き者にしようともくろむ弟ジョン王子とその腹心ガイ卿に、王への忠誠を誓ったロビン・フッドが立ち向かう!