1592年に壬辰倭乱が勃発し、王である宣祖は若き後継者 光海君にその責務を押し付け明へと避難する。残された光海君は義兵を集めて戦うため遠方の江界へ向かうことに。彼の護衛をすることになったのは、生活のために他人の軍役を代わりに担う「代立軍」と呼ばれる農民たち。敵からの攻撃は激烈を極め、命の危険を感じた仲間たちからの反対の声が高まるなか、代立軍のリーダーであるトウは最後まで光海君を守り抜くことを決断する。