田舎の平和な村に突如として姿を現した鬼の一団･オニ一族。彼らを追ってデネブと良太郎、幸太郎たちが駆けつけた。過去で鬼が退治されていないことで歪んだ時間を正すため、良太郎たちの鬼退治が開始される。 そんな時、仮面ライダーディケイド･門矢士に憑依するジークを押しつけられた一同は、鬼退治伝説の鬼にされてしまったモモタロスを追って室町時代へと飛ぶ!