吉岡道場の嫡子、清十郎を倒し、恨みを買う武蔵。そんな中、武蔵は京都遊廓でその名も高い吉野太夫と邂逅し、さらに佐々木小次郎との再会も果たす。一方、清十郎の弟の伝七郎からの挑戦を受け、加えて一門の郎党に襲撃される中、一乗寺に血を血で洗う斗いが繰り広げられる…。